PRMC - Asisten Riset - Sistem Mobile Robot Otonom & Robot Cerdas

"Deskripsi: Membantu riset dan pengembangan sistem mobile robot otonom dan robot cerdas di Kelompok Riset RoSI, PRMC-BRIN Bandung, di bawah bimbingan periset. • Membantu instalasi, konfigurasi, dan pemeliharaan perangkat lunak robot berbasis ROS/ROS 2 (driver sensor, navigasi, lokalisasi). • Membantu integrasi dan kalibrasi sensor (LiDAR, kamera, IMU, GNSS, enkoder roda) pada platform robot. • Menyiapkan dan menjalankan pengujian navigasi otonom di simulasi dan di lapangan, termasuk pemetaan (SLAM), lokalisasi, dan perencanaan jalur. • Merekam, merapikan, dan mengolah data eksperimen (rosbag, data ground-truth), serta menyajikan hasilnya dalam grafik dan tabel. • Membantu perakitan, pengkabelan, dan perbaikan ringan komponen mekanik dan elektronik robot. • Menulis dokumentasi teknis: catatan pengujian, panduan penggunaan, dan dokumentasi kode di repositori. • Menyusun laporan kemajuan berkala dan mempresentasikannya dalam pertemuan kelompok riset. "